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【双旋翼式】

◆纵列式（Tandem）两个旋翼前后纵向排列，遥控飞龙价格，旋转方向相反。例如，遥控飞龙，美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。

◆横列式（Transverse）两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。

◆共轴式（Coaxial）两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。例如，遥控飞龙商家，前苏联卡莫夫设计局研制。

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高速直升机

尽管垂直起降技术在不断进步，仍有一个关键目标难以实现：将高时速提升至150-170节（海里/小时）以上。更快的垂直起降速度可缩短任务时间，提高任务成功的可能性，并且降低飞机受到敌人攻击的概率。但遗憾的是，在不影响飞行范围、效率、有效载荷或设计简单性的前提下，目前的VTOL设计仍无法提高高速度。

过去几十年中，直升机的垂直起降能力（VTOL）一直是行动的重要组成部分。它们能向任何方位机动飞行、悬停，并几乎可在任何平面上降落。美国目前正研发高速直升机“VTOL X”，期能提高飞行速度和高1效的工作能力。